エンジニア | 佛山レンガハウス株式会社

Richard Anslow 氏、システムアプリケーションエンジニア、Neil Quinn 氏、プロダクトアプリケーションエンジニア、どちらもアナログ・デバイセズ社。

インダストリー 4.0 の基盤となるのは信頼性の高い通信インフラです。このインフラストラクチャにより、意思決定者は機械、フィールドデバイス、工場からデータを抽出できるようになります。ロボット工学およびヒューマンマシンインターフェイスの信頼性を確保するには、基礎となるテクノロジーオプションを十分に理解する必要があります。

工場現場と医療手術室には共通点がほとんどありませんが、両方の領域で使用される機器は、信頼できる正確な操作を提供する必要があり、これは多くの場合ミッションクリティカルです。よりスマートなシステム、より多くのデータ、より高い忠実度の必要性により、帯域幅の要件が増加しています。同時に、より高速な通信インターフェイスは、環境上の危険や電磁両立性 (EMC) に対して同等の信頼性と安全性を提供する必要があります。 EMC は、電気ノイズを生成したり、電気ノイズによる過度の影響を受けることなく、システムが動作環境で意図したとおりに機能する能力です。

視覚誘導ロボットは、高価値の製造環境において柔軟性の向上と生産の信頼性の向上を実現します。視覚による誘導がなければ、ロボットは再プログラムされるまで同じタスクを繰り返すことしかできません。マシンビジョンを使用すると、ロボットはよりインテリジェントなタスクを実行できます。たとえば、図 1 に示すように、生産ラインでは、欠陥のある部品をピックアップするようにロボットを調整しながら、生産ラインでコンベアベルトをスキャンして欠陥のある製品を見つけることができます。工場オートメーションなどの環境では、ビジョン/ロボットインターフェイスの信頼性と有効性は、選択した有線リンクテクノロジによって決まります。マシンビジョンカメラインターフェイスを実装するには、USB 2.0、USB 3.0、Camera Link、ギガビットイーサネットなど、いくつかの方法があります。

表 1 は、いくつかの主要な指標を使用して USB、イーサネット、およびカメラリンク規格を比較しています。産業用イーサネットには多くの利点があり、2 ペア 100BASE-TX および 4 ペア 1000BASE-T1 では最長 100 メートルの最長ケーブル到達距離があり、高出力の単一ツイストペアケーブルでの新しい 10BASE-T1L 標準では最長 1 km です。 EMC性能。 USB 2.0 または USB 3.0 を使用したケーブル到達距離は、専用のアクティブ USB ケーブルを使用しない限り 5 メートル以下に制限されており、保護ダイオードとフィルタリングを使用して EMC パフォーマンスを向上させる必要があります。ただし、産業用コントローラーの USB ポートの遍在性と最大 5Gbps の帯域幅は、設計者にいくつかの利点をもたらします。

図 1. イーサネット、USB、または Camera Link インターフェイスを備えたカメラのマシンビジョンとロボット工学。

Camera Link には、産業用コントローラーに専用のフレームグラバーハードウェアが必要です。 USB またはイーサネットでは、産業用コントローラーに追加のフレームグラバーカードを必要としません。標準としての Camera Link は 2000 年後半に初めて導入され、マシンビジョンシステムで最も一般的に使用されるインターフェイスでした。現在、USB およびイーサネットベースのマシンビジョンカメラがより広く使用されていますが、メイン CPU の負荷を軽減するために複数のカメラの前処理が必要なアプリケーションには、依然として Camera Link とフレームグラバーが使用されています。ギガビットイーサネットと比較すると、基本速度でも、Camera Link 標準は、距離が短いにもかかわらず、2 倍の量のデータを送信します。 Camera Link 物理層は低電圧差動信号 (LVDS) ベースであり、各ワイヤに結合するコモンモードノイズが受信機で効果的に相殺されるため、固有の EMC 堅牢性を備えています。磁気絶縁を使用すると、LVDS 物理層の EMC 堅牢性を高めることができます。

産業用カメラとロボットの動作間の時刻同期は、カメラとロボットのリンクの両方でイーサネットを使用し、IEEE 802.1 タイムセンシティブネットワーク (TSN) スイッチを使用する産業用コントローラーを使用することで最適に実現できます。 TSN は、スイッチドイーサネットネットワークにおける時間制御されたデータルーティングに関する最初の IEEE 標準を定義します。アナログ・デバイセズは、物理層トランシーバや TSN スイッチ、システムレベルのソリューション、ソフトウェア、セキュリティ機能など、イーサネット技術の完全なスイートを提供しています。

表 1. マシンビジョンカメラの通信インターフェース規格

パラメータ

USB2.0

USB3.0

産業用イーサネット

カメラリンク

帯域幅

1.5Mbps（低速） 12Mbps（フルスピード） 480Mbps（高速）

Gbps (スーパースピード)

10Mbps、100Mbps、1Gbps

2.04Gbps (ベース)

4.08Gbps (フル)

6.8Gbps（デカ）

ケーブルの長さ

5メートル

1kmまで10Mbps、

100mまで100Mbps/1Gbps

10メートル

電源とデータを 1 本のケーブルで?

はい

はい、パワーオーバーイーサネット (PoE) またはパワーオーバーデータライン (PoDL)

はい

フレームグラバーは必要ですか?

いいえ

はい

ケーブルコスト

低い

高い

EMC性能

低い、EMC 保護、フィルタ、信号/電源絶縁が必要

高 (トランスの磁気はイーサネット仕様の一部です)

中 (LVDS)、最高のパフォーマンスを得るには信号/電源の分離が必要

ヒューマンマシンインターフェイス (HMI) は、プログラマブルロジックコントローラー (PLC) からのデータを人間が判読できる視覚表現で表示するために一般的に使用されます。標準の HMI を使用して、主要業績評価指標 (KPI) と機械の出力を監視しながら、生産時間を追跡できます。オペレータは、スイッチのオン/オフ、プロセスの圧力や速度の増減など、さまざまなタスクに HMI を使用できます。ディスプレイ画面が統合された HMI が一般的です。ただし、外部ディスプレイオプションを備えた HMI にはいくつかの利点があります。外部 High-Definition Multimedia Interface (HDMI®) ポートを備えた HMI ユニットは小型で、監視対象 PLC の取り付けにも使用される標準 DIN レールを使用して制御ラックに簡単に設置できます。

HDMI では最大 15 メートルのケーブル長が可能で、図 2 に示すように、タッチスクリーンモニターやコントロールルームへの配線が簡単になります。産業環境で HDMI をより長いケーブル長で延長することは、EMC の危険がケーブル配線に影響を及ぼすため、困難な場合があります。モーターとポンプが DIN レールに取り付けられた PLC に接続されている場合、HMI に間接的な過渡過電圧が発生する可能性もあります。

システムの堅牢性を確保するには、インターフェイステクノロジを慎重に選択する必要があります。 CAN や RS-485 などのフィールドバステクノロジは一般的であり、産業用イーサネットが急速に成長しています。業界筋によると、世界中で 6,100 万以上の RS-485 (PROFIBUS®) ノードが設置されており、PROFIBUS プロセスオートメーション (PA) は前年比 7% 成長しています。 PROFINET (産業用イーサネット実装) のインストールベースは 2,600 万ノードに達し、2018 年だけでも 510 万台のデバイスがインストールされています。1 前述したように、磁気が IEEE 802.3 イーサネットに書き込まれるため、イーサネットベースのテクノロジーで高い EMC パフォーマンスを実現できます。標準であり、すべてのノードで使用する必要があります。 RS-485 デバイスには磁気絶縁を組み込んでノイズ耐性を高めることができ、保護ダイオードをオンチップに統合するか、通信 PCB 上に配置して静電気放電や過渡過電圧に対する堅牢性を高めることができます。

HMI は通常、静電気放電から保護されており、ESD 保護ダイオードを使用して信号の堅牢性が向上します。産業用 HMI の場合、統合された強化絶縁により、オペレータを電気的危険から保護できます。イーサネットと RS-485 には合理的な絶縁ソリューションが利用可能ですが、ビデオリンクは現在、ギガビット伝送速度が可能な高価な光ファイバーを使用して絶縁されています。 1Gbpsを超えるデータレートが可能なADN4654/ADN4655/ADN4656ファミリなど、アナログ・デバイセズの磁気絶縁技術における最近の進歩は、設計者に魅力的で低コストの代替手段を提供します。

図 2. イーサネットおよび RS-485 入力、および HDMI 出力を備えたヒューマンマシンインターフェイス (HMI)。

内視鏡検査を含む外科用画像処理は、患者の安全を確保しながら、高忠実度の画像を提供するという課題に対処する必要がある独特の用途です。ビデオ内視鏡として知られる前世代の内視鏡装置は、一連のガラスレンズと導光体を使用して、イメージングヘッドから電荷結合素子 (CCD) センサーまで画像を伝送します。患者から内視鏡に画像を伝える媒体として可視光を使用すると、有害な電流に対する固有の絶縁が提供されますが、製造コストと画像品質に重大な欠点があります。2

最近の外科用画像装置は、これらの課題を克服するためにデジタルに移行し、CCD から、サイズを簡単に調整でき、カメラヘッドに組み込むことができる CMOS センサーに切り替わりました。 CMOS カメラでは、複数のレンズを直列に使用する必要がなくなり、全体的な画質が向上します。製造コストの削減により、使い捨て手術用スコープが可能になり、滅菌の課題が解消されます。カメラヘッドのさらなる小型化により、低侵襲手術が可能になります。3

デジタル内視鏡への移行に伴い、患者と接触する CMOS イメージセンサーとカメラコントロールユニット (CCU) 間の高速電気インターフェイスが必要になります。 LVDS とスケーラブル低電圧信号 (SLVS) は、この相互接続の一般的な物理層として登場し、高帯域幅と比較的低電力を提供します。4 このインターフェイスは、ビデオ内視鏡とは異なり電気的であり、危険な電流を流す可能性があります。光学媒体の固有の絶縁がなければ、システムは潜在的に有害な電流の流れから患者を隔離するように設計する必要があります。

図 3. CMOS イメージセンサーを備えたデジタル内視鏡の電気インターフェイス。

主電源に接続されている医療システムでは、患者の安全が最優先されます。医用電気機器の IEC 60601 規格は、有害な電圧に対する患者保護手段 (MOPP) を提供するコンポーネントに対する厳しい要件を定めています。システム設計者は、これらの厳しい安全要件を満たしながら、画像データを転送するための高帯域幅ソリューションを実装する際に、重大な課題に直面します。 CMOS イメージセンサーから内視鏡 CCU への電気ビデオリンクは、安全に準拠した高速接続が必要な一例です。アナログ・デバイセズは、IEC 60601-1 規格の要件を満たすために、信頼できる安全バリアを越えてこの高帯域幅リンクを実装するための独自のソリューションを提供します。

人工呼吸器や心電図 (ECG) などの他の医療機器は、呼吸補助やモニタリングのために患者に直接接続されることが特徴です。患者に関する情報は、医療機器自体に含まれるグラフィックディスプレイにオペレータに表示されます。この医療機器内部のディスプレイは、IEC 60101 規格に従って医療機器として使用することが知られており、信頼されており、認定されています。既製の外付けテレビやディスプレイについても同様の保証はできません。患者の安全を確保するために、医療機器から周辺機器への外部接続も患者を保護するためのバリアを提供する必要があります。この絶縁は、RS-232、RS-485、CAN などの従来の低速インターフェイスでは簡単で、標準のデジタルアイソレータで実現できます。

一方で、ビデオポートを外部ディスプレイから分離すると、特有の課題が生じます。ディスプレイへの標準化されたインターフェイスの帯域幅要件は、適切な量のフォトカプラまたは標準デジタルアイソレータを使用して実現できる帯域幅を大幅に超えています。ビデオインターフェイスの信号チェーン全体を分離しようとすると、さらに複雑さが増します。たとえば、HDMI 1.3a プロトコルには、ビデオデータを伝送するための遷移最小化差動信号 (TMDS) だけでなく、ビデオ/フォーマット情報、電源回路を交換し、ディスプレイ (シンク) の接続と切断を検出するための双方向制御信号も含まれています。 5 ガルバニック絶縁を追加する場合は、これらすべてを考慮する必要があり、システム設計者にとって障壁となります。多くの場合、従来の方法ではこれらのディスプレイポートに安全絶縁バリアを追加することは不可能であるため、外部ディスプレイポートは医療システムには含まれていません。アナログ・デバイセズは、HDMI 1.3a などの一般的なビデオプロトコルのガルバニック絶縁のリファレンスデザインを提供しています。これにより、患者の保護が必要な場合に追加の安全保護をドロップインできます。

LVDS デジタルアイソレータの ADN4654 ファミリは、ビデオおよびカメラアプリケーションに高帯域幅と信頼できる安全性の組み合わせが必要なシステム設計者にとっての新しいオプションです。これらのデバイスは、チャネルあたり最大 1.1 Gbps のデータ速度を備えた 2 つの絶縁チャネルを備えており、デジタル絶縁の速度機能が大幅に向上しています。 20 リード SSOP パッケージで合計 2.2Gbps のスループットを実現することで、従来のデジタルアイソレータに基づくソリューションに比べて大幅な面積の節約を実現できます。

図 4. ADN4654 ギガビット LVDS アイソレータのブロック図

これを説明するために、解像度 1920×1080 (1080p) で 60Hz で 24 ビットカラーを送信するビデオリンクを考えてみましょう。必要な情報を絶縁バリアを越えて送信するには、合計 4.4Gbps の帯域幅が必要です。一般的な光ファイバーソリューションには十分な帯域幅がありますが、銅媒体から光ファイバーへの変換にはシリアライザー、デシリアライザー、および電気/光コンバーターが必要です。標準のデジタルアイソレータを使用するソリューションには、シリアライザ、デシリアライザ、およびそれぞれ 150Mbps で動作する 30 チャネルを超える絶縁チャネルも必要です。どちらのソリューションも、単純な高帯域幅インターフェイスに分離を追加するときにシステム設計者にオーバーヘッドをもたらします。

ADN4654 のギガビットデータレートを活用することで、システムの複雑さが軽減され、わずか 2 つのデバイスを使用してこの 4.4Gbps 帯域幅を達成できます。各デバイスには 2 つのチャネルがあり、合計 4 つのチャネルがあり、各チャネルで 1.1 Gbps で動作します。高いチャネル帯域幅により、信号チェーン内の SERDES ブロックが不要になります。複数のビデオインターフェイスを分離する必要があるシステムでは、スペースと複雑さの改善がさらに強化されます。

図 5. ADN4654 ベースのシステムは、高帯域幅インターフェイスを簡単に分離します。

1Gbps 以上で動作する物理層インターフェイスには、信頼性の高い通信を確保するために厳格なピークジッターとスキュー要件があります。デジタルアイソレータなどの信号チェーンに追加されるコンポーネントは、システムパフォーマンスへの影響を避けるために、ジッターとスキューを最小限に抑える必要があります。過剰なジッターとスキューは、受信機でのサンプリングマージンに影響を与え、全体的なビットエラー率を増加させる可能性があります。 ADN4654 は、特定のチャネルで最大 100 ps、部品間で 600 ps という業界をリードするスキュー性能を備えており、これらの高帯域幅インターフェイスの絶縁に最適です。ADN4654 は、追加するジッタを最小限に抑え、最大ランダムジッタ性能は 4.8 ps です。 PRBS-23 (擬似ランダムバイナリシーケンス) パターンを使用した場合、rms および最大ピークツーピーク確定ジッターは 116 ps です。 23 ビット未満のパターンランレングスが一般的であり、8B/10B エンコーディングなど、ランレングスが低いエンコーディングスキームを使用するプロトコルでは、ジッターパフォーマンスがこれらの値を超えて向上します。

ADN4654/ADN4655/ADN4656 デバイスは、柔軟な電源構成を実現する内部 LDO レギュレータを備えており、さまざまなチャネル構成で利用できます。 ADN4654は、20リードのワイドボディSOICパッケージまたは省スペースの20リードSSOPパッケージで入手できます。 SOICパッケージは、5kV rmsの絶縁と7.8mmの沿面距離および空間距離を備えており、これらのデバイスは250V rms主電源からIEC 60601規格までの1MOPPに適しています。ポッティングによりデバイスの沿面距離とクリアランスを 8mm を超えて増加させることで、2MOPP 絶縁システムのコンポーネントとして使用することが可能になります。

ビデオインターフェイスに安全な分離を追加するというタスクに直面すると、ビデオプロトコル自体の複雑さが課題になります。ビデオ、制御、電源信号のそれぞれを分離するソリューションを考案する必要があり、これは機器メーカーにとって頭の痛い問題となっています。ドロップインのリファレンス設計ソリューションにより、機能設計に到達するまでに必要なシステム開発時間が短縮されます。

HDMI は、2002 年末の発表以来、商用高解像度テレビおよびディスプレイの事実上の標準の 1 つとなっています。HDMI の広範な成功は、その機能セットと信頼性の高い相互運用性に起因すると考えられます。

EVAL-CN0422-EBZ リファレンスデザインは、既存の HDMI 1.3a ビデオポートにガルバニック絶縁を追加したいユーザー向けのドロップインソリューションとして利用できます。 iCoupler® 絶縁テクノロジーを組み合わせて、絶縁バリアを越えて必要な電力と高速ビデオおよび制御信号を転送します。

図 6. HDMI 1.3a プロトコルを分離するための EVAL-CN0422-EBZ リファレンスデザイン。

HDMI 1.3a プロトコルのビデオデータは、3 つのデータレーンと 1 つのクロックレーンの 4 つの TMDS レーンを介して伝送されます。これらの各レーンは個別に分離する必要があります。従来のデジタルアイソレータは、TMDS の高帯域幅も差動特性もサポートしていないため、不適切です。 TMDS は LVDS とは若干異なりますが、単純な受動コンポーネントを使用して LVDS 準拠デバイスとの互換性を実現できます。これらの受動コンポーネントは、2 つのデュアルチャネルギガビット ADN4654 絶縁 LVDS トランシーバと組み合わせて使用され、4 つの TMDS レーンすべてを絶縁します。最大 110MHz のピクセルクロック周波数が達成可能で、60Hz のフレームレートで 720p の解像度をサポートします。

HDMI プロトコルには、データディスプレイチャネル (DDC)、家電制御 (CEC)、およびホットプラグ検出 (HPD) など、制御目的で使用される他の低速信号が含まれています。 DDC は、ソースが EEPROM から表示 EEID データを読み取り、関連するフォーマット情報を交換できるようにするために使用されます。 CEC 信号により、接続された複数のソースデバイスとシンクデバイス間で機能を共有できます。 HPD は、接続されたソースを検出したときにシンクデバイスによってアサートされ、接続されたデバイスに信号を送ります。これらの制御信号はすべて 2 つの ADuM1250 デバイスを使用して分離され、必要に応じてこれらの信号を双方向に分離します。 ADuM1250 を使用すると、双方向絶縁チャネルの実装に関連する設計上の課題が大幅に簡素化されます。

リファレンス設計には、絶縁型 DC-DC 電力コンバータ ADuM5020 が含まれており、絶縁型デバイスのディスプレイ (シンク) 側に電力を供給するために使用されます。規格の要件に従って、シンクデバイスをサポートするために HDMI ケーブルにも 275mW が提供されます。リファレンスデザインは HDMI ソースデバイスを絶縁するために既製ですが、絶縁された電源回路は HDMI シンクデバイスを絶縁するために簡単に採用できます。

マシンビジョンアプリケーションの場合、アナログ・デバイセズのマルチプロトコル・イーサネット・スイッチ、イーサネット物理層トランシーバ、およびフルプラットフォーム・ソリューションのポートフォリオは、シームレスな接続と運用効率を保証します。

Analog Devices の fido5100/fido5200 REM スイッチファミリには、Arm® CPU を含むあらゆるプロセッサと ADI の fido1100 通信コントローラに接続する 2 つの 2 ポート産業用イーサネット組み込みスイッチが含まれています。

これらの産業用イーサネット組み込みスイッチは、アプリケーションに適したプロセッサのタイプを選択でき、特定のベンダーのプロトコルスタックの使用を強制されないように設計されています。 REM はプロセッサのメモリバスに接続されており、そのバス上の他のペリフェラルと同じように見えます。 REM のメモリサイクルは 32ns (32 ビットバスで 125Mbps) まで低下し、EtherCAT の 12.5μs サイクルタイムと PROFINET IRT の 31.25μs サイクルタイムをサポートします。データはプライオリティチャネルキューを使用してスイッチとの間で転送されるため、リアルタイムデータ転送は遅延なく非リアルタイムデータ転送を中断できます。これらのキューはスイッチドライバーによって管理され、プロトコルスタックにインターフェイスして、可能な限り最も効率的なデータ転送を実現します。これは、アプリケーションソフトウェアがスイッチの管理、低レベルレジスタの設定、または複雑な時間管理プロセスの追跡について心配する必要がないことも意味します。

産業用イーサネット組み込みスイッチのパフォーマンス上のもう 1 つの利点は、プライオリティチャネルテクノロジによりネットワーク負荷の影響を受けないことです。この利点により、アプリケーションは常に稼働状態にあることが保証されます。 REM スイッチは、パケットをインテリジェントにフィルタリングして、プロセッサからの不要なトラフィックを遮断し、プロセッサの負荷に基づいて優先度の低いトラフィックを管理し、パケット全体の負荷に関係なく、優先度の高いパケットのタイムリーな配信を保証します。

アナログ・デバイセズの ADIN1100、ADIN1200、および ADIN1300 産業用イーサネット物理層デバイス (PHY) は、過酷な産業環境でも堅牢になるように設計されています。広範な EMC および堅牢性テストを完了したこれらの製品は、予測可能で安全な通信を要求するアプリケーションに最適です。業界をリードする低遅延および低消費電力 PHY テクノロジーを備えたこのポートフォリオは、10Mbps、100Mbps、および 1Gbps のデータレートをサポートします。データ伝送と信号の完全性を最大化するために開発されたこれらの製品は、小型のパッケージに収められながら複数の MAC インターフェイスをサポートします。産業用イーサネット PHY は、拡張された産業用周囲温度範囲で動作するように設計されており、現在および将来の産業用イーサネットアプリケーションに最高レベルの信頼性を提供します。 ADIN1100 10BASE-T1L PHY は、1 本のツイストペアケーブルで最大 1km までの 10Mbps イーサネット接続を提供し、イーサネット APL とも呼ばれる危険区域のユースケース (本質安全ゾーン 0 アプリケーション) をサポートします。 ADIN1100 は、危険区域で動作する HMI、産業用ビデオカメラ、サーマルカメラなどの本質安全認定デバイスにイーサネット接続を提供します。

この記事では、産業および医療アプリケーションにおける安全で堅牢な高帯域幅ビデオまたはカメラインターフェイスのアプリケーション要件について説明し、重要なパフォーマンスを維持しながらこれらのインターフェイスを実装するための主要なテクノロジオプションについて説明しました。アナログ・デバイセズは、次のような革新的なソリューションを提供します。

アナログ・デバイセズの深い専門知識と高度なテクノロジーは、パートナーが将来の産業用デバイスとネットワークを接続するのに役立ちます。業界初のギガビットガルバニック絶縁技術は、さまざまな医療および産業用途でビデオおよびカメラのインターフェースを絶縁する代替方法を提供します。アナログ・デバイセズのイーサネットソリューションは、TSN イーサネットスイッチと低レイテンシ、低消費電力、長いケーブル到達距離の物理層トランシーバにより、過酷な産業用アプリケーションで重要なデータを確実に配信します。

1 ボブ。「2018 年に PROFINET と PROFIBUS のノード数が 8,700 万を突破。」プロフィバスグループ。 2019年5月16日。

2 ダニー・シェファー。「内視鏡にはCMOSイメージセンサーが使われています。」ビジョンシステムの設計。 2007 年 7 月 30 日。

3 リカルド・A・ナタリンとハイメ・ランドマン。「内視鏡の次はどこへ？」メドスケープ。

4 デイブ・ウィルソン。「次世代イメージセンサー」。ノーバスライト。 2016 年 11 月 28 日。

5 HDMI 1.3a 仕様。

Richard Anslow は、アナログ・デバイセズのオートメーションおよびエネルギービジネスユニット内のコネクテッドモーションおよびロボティクスチームに所属するシステムアプリケーションエンジニアです。彼の専門分野は、状態ベースのモニタリングと産業用通信設計です。彼は工学士号を取得しました。と工学修士アイルランドのリムリックにあるリムリック大学で学位を取得。彼への連絡先は、[email protected] です。

Neil Quinn は、アナログ・デバイセズの製品アプリケーション・エンジニアで、アイルランドのリムリックにあるインターフェースおよび絶縁技術グループに勤務しています。 Neil は、2013 年にメイヌース国立大学で電子工学の学士号を取得しました。彼の専門分野は、RS-485 や LVDS などの産業用および高速通信インターフェイスと、ADI の iCoupler デジタル絶縁製品です。 [email protected] までご連絡いただけます。

表 1. マシンビジョンカメラの通信インターフェース規格